Родилась 24 мая 1945 года в Бруклине, Нью-Йорк. Её биологический отец - Джеймс Вагнер, был пилотом Военно-морских сил США и погиб в авиакатастрофе, когда Присцилла была ещё младенцем. Её мать, норвежко-американка Анна Лиллиан Иверсен, вышла замуж за Пола Боле, офицера Военно-воздушных сил США. Семья Боле находилась в Западной Германии в то же время, что и Элвис, проходивший там службу в рядах армии США. Присцилле было 14 лет, а Элвису 24 года, когда они впервые встретились в Висбадене.

1 мая 1967 года они поженились

1 февраля 1968 года в Мемфисе у них родилась дочь, которую назвали Лиза Мария.

После рождения дочери Элвис стал отдаляться от Присциллы. В ноябре 1970 года певец впервые упомянул журналистам о трудностях в семье, а через год Присцилла объявила об уходе к своему инструктору по карате. Официально развод был оформлен в июле 1972 года, и окончательно закреплён в октябре 1973 года. Лиза-Мария осталась с матерью, однако часто приезжала на недели в Грейсленд к отцу.

После развода Присцилла ушла в мир моды, а позже стала киноактрисой. В конце 1984 года, Присцилла начала встречаться со сценаристом Марко Гарибальди. Они были вместе почти 22 года. У пары есть сын - Наварон , родился 1 марта 1987.